升級后的智能移動機器人外形美觀、大氣，不僅具備基本的物料盤測功能，還可搭載環(huán)境監(jiān)測傳感器、紅外熱像儀等設備，完成料場環(huán)境巡檢工作，提高移動機器人的用途。

      整套系統(tǒng)主要包括：盤煤巡檢機器人（包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅動系統(tǒng)）、軌道及充供電系統(tǒng)、現場控制系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)等設備組成。

      工作方式是借助煤場干煤棚頂部的檢修通道，在檢修通道下方安裝條形導軌，通過吊裝智能移動機器人，完成煤場的整體掃描。